Intégration des DVL sur les USV pour des capacités de navigation robustes

Il n’y a pas de solution « taille unique » en ce qui concerne les capteurs sur les véhicules de surface sans équipage (USV). Un éventail diversifié d’USV signifie inévitablement que les charges utiles des capteurs doivent être adaptées pour garantir leur adéquation à l’application prévue.

Visant à répondre aux besoins très spécifiques des utilisateurs, SEA-KIT International, concepteur et constructeur d’USV de haute technologie, a intégré un Nortek DVL avec fonctionnalité ADCP sur leur véhicule pour obtenir des capacités de navigation étendues dans les zones interdites au GPS.

Le DVL de Nortek est généralement utilisé sous la surface de la mer pour informer la position des véhicules autonomes ou sans équipage. Au lieu de cela, le concepteur et constructeur britannique d’USV de haute technologie SEA-KIT a choisi d’utiliser un DVL sur son USV tout en opérant à partir de la surface de la mer. L’utilisation de plates-formes sans équipage dans les opérations du secteur de l’énergie offshore signifie que les exigences en matière de redondance de la navigation et d’informations océanographiques s’entremêlent.

USV Maxlimer de SEA-KIT lors de récentes démonstrations de capacités.
USV Maxlimer de SEA-KIT lors de récentes démonstrations de capacités.

Des exigences variées telles que celles-ci peuvent brouiller les lignes de spécification des capteurs, ce qui signifie que ce qui pourrait venir à l’esprit comme le choix le plus évident pour certains n’est pas toujours le meilleur outil pour le travail. Dans le cadre d’un projet se déroulant au printemps et à l’été 2021, SEA-KIT a travaillé avec un certain nombre de fournisseurs de capteurs pour démontrer les capacités étendues de leurs USV. Une partie cruciale de ce processus était l’avis technique des personnes impliquées pour affiner les capteurs les plus appropriés pour leur application.


Utilisation d’un DVL de Nortek pour faciliter les opérations et l’autonomie des véhicules USV en toute sécurité

À la suite de discussions sur le choix du capteur, Nortek et SEA-KIT ont opté pour un DVL – un capteur généralement utilisé pour la navigation sous-marine – pour permettre la navigation dans les zones interdites au GPS, améliorant ainsi la fiabilité des opérations sans équipage.

« L’ajout et l’intégration de nouveaux capteurs font partie de l’attention constante de SEA-KIT à la sécurité des opérations et à notre quête d’une autonomie totale. Le DVL de Nortek s’est avéré être un outil hautement performant que nous continuerons à utiliser pour nous aider à atteindre ces objectifs ambitieux », déclare Ashley Skett, directrice des opérations chez SEA-KIT.

Un DVL améliore les performances de navigation robustes des véhicules USV

En interfaçant le DVL500 de Nortek avec un système de navigation inertielle d’iXblue pour fournir des mesures de vitesse sur le sol, SEA-KIT a pu équiper son USV de 12 m Maxlimer avec une alternative à la navigation par satellite. Cette capacité devient de plus en plus importante dans un monde où les signaux GPS ne peuvent pas être garantis partout. Le fait de disposer d’une source de navigation non basée sur le GPS garantit des performances robustes des véhicules dans pratiquement toutes les conditions, en utilisant une technologie qui, jusqu’à récemment, était réservée à l’industrie sous-marine.

Ingénieurs iXblue préparant un appariement DVL/INS pour la calibration (en lien avec un autre projet).
Ingénieurs iXblue préparant un appariement DVL/INS pour la calibration (en lien avec un autre projet).

Suite à des démonstrations à un certain nombre d’opérateurs de l’industrie, SEA-KIT a pu montrer l’importance de telles technologies.

« Les clients ont convenu que la redondance du positionnement est une fonction critique de l’USV et un certain nombre de cas d’utilisation ont été identifiés, tels que le fonctionnement dans la zone de 500 m et autour des éoliennes. Ils ont été impressionnés par la démonstration claire de la position GNSS par rapport à la position DVL sur un écran de style radar sur mesure », déclare Skett.

« Un DVL combiné à un INS contribuera à garantir que l’autonomie souhaitée peut être atteinte par des navires sans équipage. Avec la solution combinée iXblue et Nortek, vous obtenez des performances de capteur de pointe avec une grande flexibilité, ce qui signifie que vous n’avez pas besoin de faire de la place pour un système à boîtier unique plus grand car vous pouvez configurer l’INS et le DVL d’une manière qui correspond aux contraintes de votre véhicule sans sacrifier les performances », ajoute Maverick Piccininni, directeur régional des ventes chez iXblue.

Une approche collaborative inter-entreprises pour résoudre les problèmes des véhicules USV

Fondamentalement, les systèmes de navigation complets sont une suite de capteurs, chacun remplissant un rôle spécifique. Étant donné que différents composants proviennent de différents fabricants, une bonne relation de travail entre des sociétés comme Nortek et iXblue est essentielle lorsque l’on cherche à fournir des packages de navigation cohérents et étroitement intégrés.

« L’adoption des opérations sans équipage a souligné la nécessité pour les fournisseurs de capteurs de collaborer et de travailler en étroite collaboration avec l’intégrateur », déclare Maverick Piccininni d’iXblue.

Il souligne que l’adoption d’une approche véritablement collaborative pour résoudre les défis émergents avec des systèmes non équipés et autonomes devient de plus en plus importante.

« Il devient évident avec les nouveaux navires dotés de capacités évolutives que cette collaboration encouragera l’innovation et l’augmentation des performances des capteurs », a-t-il déclaré.

Piccininni souligne que la relation de travail étroite entre iXblue et Nortek devrait inspirer confiance dans les performances et la fiabilité des capteurs.

« Des années de collaboration entre Nortek et iXblue ont conduit à des solutions de premier ordre pour la navigation sous-marine et de surface qui continueront à se développer parallèlement au marché des USV en rapide évolution », ajoute Piccininni.

Cliquez ici pour en savoir plus sur la navigation sous-marine et le DVL de Nortek.

Remarque : Les opinions, croyances et points de vue exprimés dans cet article ne reflètent pas nécessairement les opinions d’Offshore-Energy.biz

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