Armach Robotics a déclaré mardi avoir franchi une étape importante en faisant fonctionner avec succès son robot de nettoyage de coque en mode entièrement au-dessus de l’horizon (OTH).

Dans l’eau à Norfolk, VA, le robot de service de coque d’Armach, a été plus tôt ce mois-ci surveillé et contrôlé par le personnel du centre de commande d’Armach à Plymouth, MA, à l’aide d’un modem 4G offrant une connectivité en direct.

Une fois la connexion de communication établie entre Norfolk et Plymouth, le véhicule a pu effectuer ses vérifications pré-plongée sur la jetée. Cela impliquait des vérifications complètes du système avec des commandes envoyées depuis le siège social d’Armach, à près de 600 miles de distance.

Cody Peyre, Le directeur des opérations d’Armach a déclaré: « Après avoir vérifié la capacité de contrôler avec succès le véhicule par OTH depuis la sécurité de la jetée, les niveaux de confiance étaient suffisamment élevés pour procéder à des tests supplémentaires dans l’eau. »

« Le véhicule a été lancé dans le port et relâché. L’opérateur basé à Plymouth a pu piloter le véhicule depuis le point de lancement au quai et effectuer une approche contrôlée sur le côté du navire. Une fois là-bas, il a pu attacher lui-même avec succès, et voyage le long du côté du navire, effectuant un court protocole de nettoyage de test.“

Peyres ajoute : « Nous continuons à tirer parti du logiciel de contrôle à architecture ouverte OPENSEA de Greensea, fusionné avec la solution de navigation sur coque d’Armach du HSR [Hull Service Robot’s] une myriade de capteurs, offrant un contrôle du véhicule à toute épreuve.

« Nous savions également que le Safe C2 de Greensea, une solution d’opérations à distance faisant également partie de la suite OPENSEA, avait déjà prouvé qu’il était viable sur le plan opérationnel pour effectuer des tâches d’intervention avancées avec des ROV. Réunir les deux dans notre véhicule, qui a des exigences différentes d’un ROV plus traditionnel, a représenté une étape importante.

HSR reconnaît les objets sur son chemin, navigue de manière autonome autour d’eux

©Armach

Au cours de cet essai, il a également été démontré comment le HSR peut reconnaître des objets sur sa trajectoire de transit prévue, naviguer de manière autonome autour de ceux-ci et revenir sur sa trajectoire de fonctionnement initialement prévue – également appelée manœuvre de détection et d’évitement d’obstacles.

John Dun, Le vice-président des opérations d’Armach et pilote pour ce premier vol OTH, ajoute : « Faire voler le véhicule depuis Plymouth et atterrir sur le BB64 a été une expérience euphorique, car nous avons franchi une étape supplémentaire sur notre feuille de route technologique.

« Nous étions absolument fous à Plymouth. La technologie pour ce faire n’est pas nouvelle ou même nouvelle sur le marché, cependant, l’intégrer à notre plate-forme, tandis que nos équipes collectives continuent de développer et d’itérer notre offre technique, était encore un Je lève mon chapeau aux équipes du logiciel, du matériel et des opérations pour avoir rassemblé et déplacé le ballon au cours de cette opération déjà chargée.

La démonstration complète une autre étape clé dans la feuille de route d’Armach vers son offre technique complète. L’état futur comprendra des systèmes robotiques à faible encombrement capables de lancer, de nettoyer et de récupérer automatiquement, tout en étant supervisés à distance depuis le siège social d’Armach à Plymouth, dans le Massachusetts.

Ces unités, en plus de l’installation dans l’infrastructure portuaire, peuvent résider sur des navires de toutes les classes et être disponibles pour effectuer l’entretien du nettoyage de la coque à la convenance du calendrier du navire sur une base globale.

La capacité de fournir un nettoyage autonome et efficace sur le micro-encrassement signifie que le processus de nettoyage peut être effectué dans des délais courts et n’a pas d’incidence sur le délai d’exécution des navires, explique Armach.

« La clé de la proposition d’Armach est que le système a fourni un niveau sans précédent de » Hull Intelligence « , créant efficacement une enquête sur l’état de la coque à chaque fois qu’il nettoie une coque. Cela permet aux propriétaires de comprendre l’état de leur coque en » temps réel « et de prendre des décisions qui permettra d’économiser du temps et de l’argent. Cette phase clé permettra à Armach de construire, développer et itérer les plates-formes robotiques, et de prouver que la technologie et le modèle fonctionnent dans le monde réel », a déclaré la société.